Formación Kawasaki Robotics, K-Roset
La formación de 14 horas tiene como objetivo familiarizarse con el entorno de programación offline K-Roset para el mejor aprovechamiento de sus herramientas y plugins. La actividad formativa se dirige a integradores de sistemas, ingenierías, centros de formación y usuarios de robots industriales Kawasaki en general.
DESCRIPCIÓN DE LA FORMACIÓN
La formación se lleva a cabo de forma presencial, dirigida por un instructor, en base a explicaciones sobre los productos y las herramientas de desarrollo K-Roset. A lo largo de la formación, tras las exposiciones teóricas se realizan ejercicios prácticos con el objetivo de facilitar la transferencia de conocimiento.
Los participantes se familiarizan con los siguientes aspectos de K-Roset:
○ Comparación de funcionalidades K-Roset LITE vs K-Roset MULTI
○ Validación de K-Roset LITE como robot totalmente funcional para programación y/o aprendizaje
○ Ventajas de K-Roset MULTI para el desarrollo acelerado de proyectos
○ K-Roset MULTI como demo de instalación, utilizando robots adicionales como simulador de periferia
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
| Nombre de la formación | Formación KAWASAKI ROBOTICS, K-Roset |
| Duración | 14 horas / 2 días |
| Formato | Presencial |
| Grupo objetivo | ○ Integradores de sistemas
○ Ingenierías ○ Centros de formación ○ Usuarios de Robots Kawasaki en planta |
| Requerimientos | ○ Habilidades básicas de manejo de PC
○ Inglés comprensión lectora ○ Conocimientos de los contenidos del curso formativo KAWASAKI ROBOTICS, Basics ○ PC o Portátil |
DESCRIPCIÓN DETALLADA – SÍ/NO se incluye
Este curso formativo es un excelente complemento para aquellos integradores de sistemas y/o ingenierías que consideren el concepto de gemelo digital como valor añadido de sus instalaciones. El trabajo realizado en los proyectos de K-Roset es un adelanto de la instalación final, donde la ubicación del robot u otros elementos, o la disposición de la herramienta, incluso el programa de robot, parten de una fase viable, a la espera de optimizaciones finales.
Sí es objeto de esta formación
○ Familiarizarse con las herramientas que ofrece K-Roset para su mejor aprovechamiento
○ Preparar proyectos ‘listos para su uso’ de cara a visitas a clientes
○ Concepto de Gemelo Digital para optimizaciones o aprendizaje mientras el robot real está en producción, simulando la periferia mediante robots adicionales
○ Crear herramientas personalizadas a partir de modelo 3D generado en aplicación de terceros
NO es objeto de esta formación
○ Portfolio de Kawasaki Robotics
○ Manejo de robot
○ Programación de movimientos de robot
DESCRIPCIÓN DETALLADA
En la primera parte, la formación proporciona una visión general de K-Roset. El asistente se familiariza con la tecnología de Programación Offline de Kawasaki Robotics, K-Roset, en las dos modalidades: LITE y MULTI. Se explica también la relación entre el robot y controlador virtuales y los modos de sincronización.
Tras explicar las nociones fundamentales de K-Roset, en la segunda parte del curso se entra en detalle en el manejo práctico del modo LITE – license free, cómo trabajar con un proyecto desde cero o desde un backup de un robot real, con las limitaciones de este modo.
En la parte tercera, el asistente a esta formación se va a familiarizar con las verdaderas ventajas del modo MULTI: los plugins. Se repasarán los principales plugins y se ejecutarán diversos ejemplos.
En general, los temas individuales se completan con ejercicios prácticos para una mejor comprensión. Se describe en detalle el temario del curso formativo.
CONTENIDOS
1. Visión general de K-Roset
1.1. Información general:
Presentación del material del curso
1.2. Historial de versiones K-Roset
Antes de v1.7.2, K-Roset Multi
1.3. K-Roset LITE:
Robot completo virtual, limitaciones de la modalidad LITE: un robot, un obstáculo
1.4. K-Roset MULTI:
Hasta 10 robots, obstáculos ilimitados, puntos en objetos, colisiones, coger objetos, análisis de ubicación, añadir ejes externos, animaciones, trayectoria de soldadura…
1.5. Breve repaso al entorno de programación de robots Kawasaki
Block teaching, KIDE
1.6. Sincronizar K-Roset y controlador virtual
Proyecto K-Roset, controlador virtual, dirección de sincronización
1.7. Planteamiento centros formativos
Una licencia MULTI para generar proyecto, licencias LITE para cada alumno
1.8. Planteamiento para visita comercial / planta de producción
Un segundo robot invisible simula IOs de la periferia, la formación se realiza en robot virtual mientras el real está en producción. Optimización de tiempos de ciclo
2. K-Roset LITE
2.1. Proyecto básico desde cero
Añadir objeto, añadir robot, modificar TCP, descargar programa, ejecutar, sincronizar
2.2. Proyecto básico desde backup de robot real
Añadir objeto, añadir backup, ejecutar programa
2.3. Proyecto avanzado, desde proyecto generado mediante K-Roset MULTI
Reubicar robot, reubicar primer objeto, mover ejes externos, ejecutar programa
2.4. Superar limitaciones: añadir más de un objeto
Quick Builder, papelera
2.5. Superar limitaciones: añadir objeto como herramienta
Herramienta de diseño 3D, Quick Builder
2.6. Superar limitaciones: forzar entradas de programa
No es posible forzar entradas, posible atajo alternativo
3. K-Roset MULTI – Comparación con K-Roset LITE
3.1. Proyecto básico desde cero
Añadir objeto, añadir robot, modificar TCP, descargar programa, ejecutar, sincronizar
3.2. Proyecto básico desde backup de robot real
Añadir objeto, añadir backup, ejecutar programa
3.3. Proyecto avanzado, desde proyecto generado mediante K-Roset MULTI
Reubicar robot, reubicar primer objeto, mover ejes externos, ejecutar programa
3.4. Añadir varios objetos
3.5. Añadir herramienta personalizada
3.6. Forzar entradas
4. K-Roset MULTI – Plugins
4.1. Listado de plugins disponibles
Ventana de plugins
4.2. IO Monitor
Forzar entradas, salidas e internas. Cambiar número de IOs
4.3. Simple Shape Generator
Generar formas básicas en K-Roset. Agrupar
4.4. Click Teach
Generar puntos haciendo click en objetos
4.5. Installable Position Analysis
Definir puntos objetivo, Evaluar puntos de instalación desde los que es posible alcanzar los puntos
4.6. Handling Clamp, Handling Simulation
Diferencia Work/Obstacle, Definir pinzas, coger/dejar objetos
4.7. Collision Check
Monitorización de colisiones, enlazar elementos para monitorizar colisión
4.8. Wizard to Set External Axis
Añadir eje externo, configurar eje externo
4.9. IO Signal Connections
Interlock entre robots, Robot adicional como simulador de periferia
4.10. Arc simulation
Touch Sensing, mostrar trayectoria de soldadura
4.11. Actions
Animar objetos, mostrar trayectorias en piezas
5. K-Roset MULTI – Funciones avanzadas
5.1. Mostrar puntos de proyecto en el entorno 3D
Cargar backup, mover puntos al entorno 3D, transferir puntos al backup
5.2. Guardar proyecto para sincronización automática, ‘listo para usar’
Grupo #AUTOLOAD, guardar backup de programa
5.3. Crear Herramienta personalizada
Modo Edición, exportar