Formación Kawasaki Robotics, Basics
La formación de 14 horas tiene como objetivo familiarizar a los participantes con la definición e implementación de soluciones de movimiento mediante la tecnología de brazo robótico KAWASAKI ROBOTICS. La actividad formativa se dirige a programadores de dispositivos, desarrolladores de aplicaciones e ingenieros de proyectos, de las ramas mecánica, eléctrica y programación, que tienen nociones de movimiento de otras tecnologías pero que tienen poco o ningún conocimiento de la resolución de Motion mediante Brazo Robótico KAWASAKI ROBOTICS.
DESCRIPCIÓN DE LA FORMACIÓN
La formación se lleva a cabo de forma presencial, dirigida por un instructor, en base a explicaciones sobre los productos y las herramientas de desarrollo KAWASAKI ROBOTICS. A lo largo de la formación, tras las exposiciones teóricas se realizan ejercicios prácticos con el objetivo de facilitar la transferencia de conocimiento.
Los participantes se familiarizan con los siguientes aspectos de KAWASAKI ROBOTICS:
○ Visión general del portafolio
○ Sectores y procesos de aplicación
○ Selección y dimensionado
○ Instrucciones de seguridad
○ Instalación mecánica y conexionado eléctrico
○ Puesta en marcha y operación en Teach-Mode (Manual)
○ Programación básica a través de consola
○ Ejecución de programa en Teach-Mode y Repeat-Mode
○ Diagnóstico y mantenimiento
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
| Nombre de la formación | Formación KAWASAKI ROBOTICS, Basics |
| Duración | 14 horas / 2 días |
| Formato | Presencial |
| Grupo objetivo | ○ Principiantes en la integración de movimiento mediante Brazo Robótico KAWASAKI ROBOTICS
○ Técnicos de mantenimiento y servicio |
| Requerimientos | ○ Habilidades básicas de manejo de PC
○ Inglés comprensión lectora ○ Conocimientos básicos de mecatrónica ○ PC o Portátil ○ K-Roset instalado en PC o Portátil |
DESCRIPCIÓN DETALLADA – SÍ/NO se incluye
Este curso formativo es un excelente comienzo para iniciarse en KAWASAKI ROBOTICS.
Sí es objeto de esta formación
○ Conocer el portafolio de producto KAWASAKI ROBOTICS y su aplicación
○ Seleccionar la configuración adecuada
○ Instalación, puesta en marcha y operación básica
○ Conocer las opciones de diagnóstico y mantenimiento
NO es objeto de esta formación
○ Programación de movimientos mediante lenguaje AS de alto nivel
DESCRIPCIÓN DETALLADA
En la primera parte, la formación proporciona una descripción general de portafolio KAWASAKI ROBOTICS y sus aplicaciones tipo. El asistente se familiariza con la tecnología de Brazo Robótico KAWASAKI ROBOTICS y se presentan unas pautas de selección y dimensionado.
Tras explicar las nociones fundamentales de seguridad para el manejo de esta tecnología, en la segunda parte del curso se entra en detalle sobre la instalación tanto mecánica como eléctrica de una configuración KAWASAKI ROBOTICS.
En la parte tercera, el asistente a esta formación se va a familiarizar con el entorno de programación offline K-Roset-Lite, en el que es posible operar con un robot virtual completo. Gran parte de la formación se basará en esta aplicación ya que, como se comprobará durante el curso, todo el trabajo realizado con él se reproduce fielmente en el robot real. Entre otras tareas, se aprenderá a manipular el robot con la consola, programarn en block-teaching, trazar de programa, ejecutar en automático.
Se termina la formación realizando diferentes prácticas de operaciones tanto de aplicación como de depuración y de mantenimiento.
En general, los temas individuales se completan con ejercicios prácticos para una mejor comprensión. Se describe en detalle el temario del curso formativo.
CONTENIDOS
1. Portafolio de Kawasaki Robotics
1.1. Presentación de empresa
1.2. Configuración tipo estándar:
Brazo robótico, controlador, consola, cables
1.3. Características y nomenclatura robot industrial:
Alcance, carga, momento de inercia, velocidad,…
1.4. Robots de propósito general
Modelos, características, periferia y opciones incluidas
1.5. Robots de paletizado
Modelos, características, periferia y opciones incluidas
1.6. Robots para soldadura
Soldadura de arco, soldadura por puntos, soldadura por fricción
Modelos, características, periferia y opciones incluidas
1.7. Robots de pintura
Modelos, características, protección ATEX, periferia y opciones incluidas
1.8. Robots de pick and place
Modelos, características, periferia y opciones incluidas
1.9. Robots para sector médico y farmacéutico
Modelos, características, protección IP, esterilización, periferia y opciones incluidas
1.10. Robots para procesos colaborativos
Colaboración robot – humano, normativa, especificación técnica
Mitos y leyendas
Robótica colaborativa – duAro,
Robótica cooperativa – Cubic-S
1.11. Controladores y consolas:
Modelos, opciones incluidas, opciones adicionales
1.12. Software de simulación y programación offline
K-Roset, K-SPARC, KV-FINDER, KIDE
2. Sectores y procesos de aplicación
2.1. Aplicaciones más habituales
Manipulación, pick&place, carga/descarga de máquinas, paletizado, soldadura, pintura, sellado
2.2. Manipulación y ensamblaje:
Alimentación, posicionado, transferencia, pick & place, paletizado, apilado, expulsión, atornillado, sellado, posicionado,…
2.3. Alimentación y bebida:
Posicionado controlado de piezas en expositor, paletizado, despaletizado, transferencia, pick&place, apilado, empaquetado, separación, corte, pulverizado, control de calidad
2.4. Packaging:
Inserción, alimentación, sellado, etiquetado, carga, descarga, paletizado
2.5. Medicina y farmacéutica:
Ensamblaje, carga/descarga de máquinas, sala blanca, manipulación, paletizado, etiquetado
2.6. Impresión y etiquetado:
Inspección, alimentación, etiquetado, decoración
2.7. Automoción:
Soldadura por punto, soldadura por arco, soldadura por fricción, manipulación, inserción, pintura
2.8. Metal y plástico:
Carga de máquina, descarga, apilado, manipulación, taladrado, fresado, dosificado, , remachado, atornillado, inspección
3. Selección y dimensionado
3.1. Cinemáticas según modelo
Grados de libertad, envolvente de trabajo
3.2. Alcance
3.3. Capacidad de carga
3.4. Par y Momento de Inercia de carga
4. Seguridad y normativa
4.1. Instrucciones generales de seguridad
4.2. Verificaciones diarias y periódicas
4.3. Seguridad en la instalación y conexión del robot
4.4. Seguridad antes de activar el robot
4.5. Seguridad durante la activación del robot
4.6. Seguridad durante la ejecución de procesos de Teaching
4.7. Seguridad durante la ejecución de procesos en Automático
4.8. Seguridad en situación de anomalía, inspección o mantenimiento
4.9. Certificación CE
5. Instalación mecánica
5.1. Precauciones:
Transporte, instalación, alta temperatura,…
5.2. Rango de trabajo:
Instalación de barreras
5.3. Manipulación entre transporte e instalación
5.4. Fijación de brazo robótico:
Superficie base, pedestal
5.5. Instalación de herramienta en brida
5.6. Instalación de equipamientos auxiliares en brazo
5.7. Instalación de sistema neumático:
Tomas de aire, equipamiento en brazo
6. Conexión eléctrica
6.1. Precauciones:
Instalación, ambiente, conexionado, temperatura , seguridad
6.2. Instalación controlador
6.3. Conexionado:
Robot, consola TP, alimentación externa, entradas/salidas digitales
7. Puesta en marcha y operación en Teach-Mode
7.1. Encender/Apagar el controlador
7.2. Condiciones para mover el robot en Teach-Mode
7.3. Definición de pose de precisión
Coordenadas de ejes
7.4. Definición de base
7.5. Definición de herramienta (tool)
TCP
7.6. Definición de pose de traslación
Coordenadas de TCP en BASE
7.7. Botones para movimiento de robot en Teach-Mode
7.8. Movimiento de robot en ejes, base y herramienta
8. Programación en Block-Teaching a través de consola
8.1. Visión general
8.2. Tipos de trayectoria
Interpolación por ejes, lineal, circular
8.3. Parámetros auxiliares de movimiento
Velocidad, Precisión*, Temporizador, Herramienta, Entradas/Salidas
8.4. Línea de edición
8.5. Guardar línea de programa
8.6. Modificar pose/auxiliares
8.7. Insertar, borrar, reemplazar
8.8. Insertar línea de programa AS
8.9. ‘Herramientas de productividad’ en Block-Teaching
9. Ejecución de programa en Teach-Mode y Repeat-Mode
9.1. Trazar paso-a-paso en Teach-Mode
9.2. Trazar en modo continuo en Teach-Mode
9.3. Ejecutar paso-a-paso en Repeat-Mode
9.4. Ejecutar en modo continuo (ciclo) en Repeat-Mode
9.5. Formas correctas de parar el ciclo automático
10. Diagnóstico y Mantenimiento
10.1. Intervalo de mantenimiento
10.2. 10.2. Inspección visual
10.3. 10.3. Limpieza
10.4. 10.4. Interface Panel (botones virtuales en consola)
Tipos de botones, ejemplos
10.5. 10.5. Ventanas de monitor
Posición actual de ejes, Estado de entradas/salidas, Ventanas de diagnóstico
10.6. 10.6. Copias de seguridad
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