Formación Kawasaki Robotics, Cubic-S
La formación de 14 horas tiene como objetivo familiarizar a los participantes con la CPU de seguridad de KAWASAKI ROBOTICS, conocida como CUBIC-S. La actividad formativa se dirige a integradores de células robóticas que quieran facilitar/acelerar la certificación de sus instalaciones, reducir su huella en planta y/o integrarlas con el resto de las instalaciones del cliente en un único interfaz.
También puede ser interesante para personal de prevención, desarrolladores de aplicaciones e ingenieros de proyectos que planteen soluciones de interacción hombre-robot de forma segura – sin perjudicar el tiempo de ciclo – que estén en fase de prospección.
DESCRIPCIÓN DE LA FORMACIÓN
La formación se lleva a cabo de forma presencial, dirigida por un instructor, en base a explicaciones sobre los productos y las herramientas de desarrollo KAWASAKI ROBOTICS. A lo largo de la formación, tras las exposiciones teóricas se realizan ejercicios prácticos con el objetivo de facilitar la transferencia de conocimiento.
Los participantes se familiarizan con los siguientes aspectos de KAWASAKI ROBOTICS:
○ Visión general de Cubic-S
○ Funciones de Seguridad de Cubic-S
○ Instalación Hardware/Software
○ CS-Configurator
○ Configuración y prueba en robot
○ Instrucciones de Lenguaje AS
○ Herramientas de Diagnóstico y Mantenimiento
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
| Nombre de la formación | Formación KAWASAKI ROBOTICS, Cubic-S |
| Duración | 14 horas / 2 días |
| Formato | Presencial |
| Grupo objetivo | ○ Integradores de movimiento mediante Brazo Robótico KAWASAKI ROBOTICS en cuyas instalaciones el robot interacciona con personas u otras máquinas automáticas
○ Certificadores de instalaciones. ○ Personal de Prevención y Seguridad. |
| Requerimientos | ○ Habilidades básicas de manejo de PC
○ Inglés comprensión lectora ○ Conocimientos básicos de mecatrónica ○ PC o Portátil ○ Conocimientos de los contenidos del curso formativo KAWASAKI ROBOTICS, Advanced |
DESCRIPCIÓN DETALLADA – SÍ/NO se incluye
Este curso formativo es un excelente complemento para aquellos integradores de KAWASAKI ROBOTICS sensibilizados con el nivel de seguridad, la facilidad en la certificación y la interacción de sus instalaciones con el resto de las presentes en cliente.
Sí es objeto de esta formación
○ Teoría y práctica de los elementos configurables en Cubic-S
NO es objeto de esta formación
○ Portfolio de Kawasaki Robotics
○ Manejo de robot
○ Programación de movimientos de robot
○ Procedimiento de certificación de instalaciones
○ Procedimiento de análisis de riesgos
DESCRIPCIÓN DETALLADA
En la primera parte, la formación proporciona una descripción general del sistema Cubic-S, la CPU de seguridad de KAWASAKI ROBOTICS. El asistente se familiariza con la legislación aplicable, dónde aplica Cubic-S y, dentro del portafolio de Kawasaki Robotics, qué opciones son compatibles y con qué controladores se puede utilizar. Seguidamente, se enumeran las funciones de seguridad que permite Cubic-S, la mayoría sin añadir ningún dispositivo adicional.
La segunda parte entra en detalle sobre la instalación tanto mecánica como eléctrica de una configuración Cubic-S y la instalación de software tanto en PC como en el propio robot.
En la parte tercera, el asistente a esta formación se va a familiarizar con el entorno de programación del proyecto de seguridad CS-Configurator en el que se configurarán cada una de las funciones que permite Cubic-S y que se enumeraron en la primera parte.
Se termina la formación realizando diferentes prácticas de operaciones tanto de aplicación como de depuración y de mantenimiento.
En general, los temas individuales se completan con ejercicios prácticos para una mejor comprensión. Se describe en detalle el temario del curso formativo.
CONTENIDOS
1. Cubic-S
1.1. Información general
Presentación del material del curso
1.2. Seguridad / Legislación aplicable:
Seguridad de máquinas, análisis de riesgos, certificaciones
1.3. Restricciones de Cubic-S al combinarlo con otras funciones de KAWASAKI ROBOTICS
Spin Control, Soft Absorber, motores Mitsubishi,…
1.4. Controladores compatibles
E4x, E0x, Fxx
1.5. Especificaciones técnicas
Nº ejes, Performance level, Nº entradas/salidas de doble canal,… versiones
2. Funciones de Seguridad de Cubic-S
2.1. Introducción
Visión general
2.2. Monitorización del área de movimiento (1):
Área de movimiento permitido, predicción de distancia de parada de emergencia
2.3. Monitorización de áreas prohibidas (8):
Área de movimiento permitido/prohibido, activado por entrada
2.4. Monitorización de áreas seleccionables (4):
Área de movimiento permitido/prohibido, activado por entrada
2.5. Monitorización de ejes:
Limitación segura de ejes sin necesidad de finales de carrera
2.6. Monitorización de velocidad:
Velocidad máxima permitida en ciclo
2.7. Monitorización de estado inmóvil:
Interacción segura con robot, inspección de piezas a bordo
2.8. Monitorización de orientación de herramienta (5):
Aplicaciones con láser…
2.9. Monitorización de parada de protección (4):
Entradas configurables para realizar paradas tipo 0, 1 o 2
2.10. Monitorización de parada de emergencia
Entradas configurables para realizar paradas de emergencia. Tipo 0 o 1
2.11. Salidas seguras de doble canal (8):
Con pulso de control
3. Instalación Hardware/Software
3.1. Instalación hardware
Controlador E0x, Controlador F60, Conexión USB
3.2. Alternativas de configuración
Setas de emergencia, Relé de seguridad
3.3. CS-Configurator
Instalación en MS Windows, driver USB Cubic-S
3.4. Activar opción Cubic-S en robot
Archivo de configuración, cargar en robot
3.5. Ciclo R-R-S, transferir a robot, contraseña por defecto
Primera conexión
4. CS-Configurator
4.1. Visión general
Elementos de configuración, ciclo R-R-S, CRC
4.2. Cargar/Guardar Configuración de/en Archivo
Backup, transferir proyecto Cubic-S, plantilla
4.3. Mostrar/Ocultar Elementos Configurados
Combinar robot y espacios configurados en entorno virtual
4.4. Ciclo R-R-S
Lectura de parámetros, escritura, gestión de contraseñas
4.5. Navegación entre menús
Vista de árbol de parámetros
5. CS-Configurator: Configuración y Prueba
5.1. Monitorización del área de movimiento:
Opciones, un solo prisma de 8 caras
5.2. Monitorización de áreas prohibidas:
Hasta 8 prismas de 4 caras
5.3. Monitorización de áreas seleccionables:
Hasta 4 prismas de 6 caras, zona hábil o prohibida
5.4. Monitorización de ejes
5.5. Monitorización de velocidad
5.6. Monitorización de estado inmóvil
5.7. Monitorización de orientación de herramienta:
Hasta 5 orientaciones
5.8. Monitorización de parada de protección:
Hasta 4 entradas de paro, seleccionable Categoría 0, 1, 2
5.9. Monitorización de parada de emergencia
Categoría de parada de emergencia: 0 o 1
5.10. Salidas seguras de doble canal
6. Instrucciones de Lenguaje AS
6.1. System Switches
6.2. Ejes externos con Cubic-S:
Habilitar/deshabilitar monitorización, mecanismos
6.3. Instrucciones de TOOL:
Establecer ID de Herramienta y Puntos en Envolvente
7. Herramientas de Diagnóstico y Mantenimiento
7.1. Comprobaciones mediante Cubic-S:
Postura de robot, estado de entradas/salidas…
7.2. Comprobaciones mediante Teach Pendant:
Menús auxiliares
7.3. Lista de errores:
Tomas de aire, equipamiento en brazo