Formación LinMot Advanced 1
La formación de 14 horas tiene como objetivo proporcionar al participante un conocimiento más profundo sobre la programación de soluciones de movimiento avanzado mediante la tecnología de motores lineales y roto-lineales LINMOT. La actividad formativa se dirige a programadores de dispositivos, desarrolladores de aplicaciones e ingenieros de proyectos, de la rama programación, que ya dispone de experiencia sobre la tecnología de movimiento mediante LINMOT y necesitan ahondar en funcionalidades más avanzadas.
DESCRIPCIÓN DE LA FORMACIÓN
La formación se lleva a cabo de forma presencial, dirigida por un instructor, en base a explicaciones sobre los productos y las herramientas de desarrollo LINMOT. A lo largo de la formación, tras las exposiciones teóricas se realizan ejercicios prácticos con el objetivo de facilitar la transferencia de conocimiento.
Los participantes se familiarizan con los siguientes aspectos de LINMOT:
○ Interpolación maestro-esclavo entre ejes LINMOT
○ Interpolación maestro-esclavo con feedback externo
○ Lazo cerrado de fuerza / de par
○ Máquina de estados
○ Interfaz de comandos
○ LINMOT Profile bajo bus de comunicación
○ Drive Profile bajo bus de comunicación
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
| Nombre de la formación | Formación LINMOT, Advanced 1 |
| Duración | 14 horas / 2 días |
| Formato | Presencial |
| Grupo objetivo | ○ Programadores de integración de movimiento mediante LINMOT
○ Ingenieros de proyecto |
| Requerimientos | ○ Habilidades básicas de manejo de PC
○ Inglés comprensión lectora ○ Conocimientos de los contenidos del curso formativo LINMOT, Basics ○ PC o Portátil ○ Conocimientos de programación en lenguajes IEC61131-3, particularmente Texto Estructurado ○ LINMOT Talk instalado en PC o Portátil |
DESCRIPCIÓN DETALLADA – SÍ/NO se incluye
Este curso formativo aporta un conocimiento avanzado de funcionalidades adicionales sobre Motion y comunicaciones de buses de campo de LINMOT.
Sí es objeto de esta formación
○ Programar y ejecutar funciones de Motion avanzado
○ Interpolación maestro-esclavo
○ Conocer la máquina de estados e interfaz de comandos
○ Buses de comunicación – LINMOT Profile
○ Buses de comunicación – Drive Profile
NO es objeto de esta formación
○ Portafolio de producto LINMOT
○ Dimensionado y selección de configuración
○ Instalación y conexionado
○ Puesta en marcha y operación básica
○ Diagnostico y mantenimiento
○ Programación de automatización
○ Implementar buses de comunicación en PLCs
DESCRIPCIÓN DETALLADA
En la primera parte, la formación proporciona una descripción detallada de diferentes modos de interpolación entre ejes, tanto relaciones entre motores LINMOT como interpolaciones de esclavo LINMOT frente a maestro externo (encóder por ejemplo). Se explicará y se practicará sobre cómo se relacionan los diferentes ejes a través de la herramienta LINMOT Talk y cómo se definen y configuran las diferentes curvas de interpolación.
Seguidamente el alumno se familiarizará con las funciones especiales de LINMOT tales como Winding o con el modo de lazo cerrado de fuerza o de par mediante las funciones tecnológicas y sensores externos.
En la segunda parte de la formación, se incide en la implementación de soluciones de Motion LINMOT a través de PLCs y controladores programables, mediante buses de comunicación industrial y tiempo real. Tras explicar el concepto de la máquina de estados de LINMOT y sus palabras de control y de estado, se incidirá en el interfaz de comandos y el protocolo que emplea LINMOT para hablar con dispositivo externos tales como PLCs y autómatas programables.
Utilizando como plataforma de enseñanza dispositivos universales programables en el estándar IEC61131-3, se formará al alumno en los dos conceptos principales de gestionar motores LINMOT desde controladores programables externos: LINMOT Profile, donde se empleará el interfaz de comandos universal LINMOT, o Drive Profile, donde la inteligencia y el control de los perfiles de movimiento se realiza con y a través de las herramientas de Motion nativas del autómata programable.
Se termina la formación realizando diferentes prácticas de Motion avanzado de motores LINMOT a través de programación de PLC en texto estructurado.
En general, los temas individuales se completan con ejercicios prácticos para una mejor comprensión. Se describe en detalle el temario del curso formativo.
CONTENIDOS
1. Ejecución de curvas editables
1.1. Curvas
Edición, carga, descarga
1.2. Comandos de curvas en base tiempo
Diferentes modos
2. Interpolación maestro-esclavo
2.1. Procesos de aplicación:
Ejes paralelos, leva electrónica, cizalla volantes,…
2.2. Gantry entre motores LinMot:
Configuración, sincronismo en posición, sincronismo en corriente
2.3. Maestro – esclavo
Descripción de parámetros, entrada encóder, emulación encóder, periodo
2.4. Comandos de interpolación maestro – esclavo
Diferentes modos
3. Lazo cerrado de fuerza / par
3.1. Procesos de aplicación:
Test y medida, inserción, servo-prensado, control de calidad
3.2. Lazo cerrado de fuerza versus limitación de fuerza
3.3. Bloque tecnológico:
Registro y licencia
3.4. Célula de carga:
Conexión, parametrización
3.5. Comandos de lazo de posición con limitación de fuerza
Diferentes modos
3.6. Comandos de lazo de fuerza
Diferentes modos
3.7. Unidad roto-lineal PR02
Sensores integrados
4. Máquina de estados
4.1. Palabra de control
4.2. Palabras de estados
4.3. Máquina de estado:
Descripción de modos, condiciones de salto
5. Interfaz de comandos
5.1. Descripción de comandos
5.2. Configuración de comando LINMOT:
Header, Count Nibble, parámetros
5.3. Máquina de estados de comandos:
Secuencia
5.4. LINMOT Talk
Comandos mediante panel de control
Variables
6. LINMOT Profile bajo bus de comunicaciones
6.1. Concepto
6.2. Buses de comunicación NO tiempo real:
6.3. Buses de comunicación de tiempo real:
Profibus, CANopen, DeviceNet
6.4. Comunicación control y estado
6.5. Comunicación comandos LINMOT
6.6. Streaming
6.7. Práctica LINMOT Profile
Programación bajo IEC61131-3
7. Drive Profile bajo bus de comunicaciones
7.1. Concepto
7.2. Buses de comunicación de tiempo real:
EtherCAT DS402, EtherCAT SoE, PROFIdrive, EtherNet/IP, Powerlink, Sercos III
7.3. Práctica Drive Profile