Formación LinMot Basics
La formación de 14 horas tiene como objetivo familiarizar a los participantes con la definición e implementación de soluciones de movimiento mediante la tecnología de motores lineales y roto-lineales LINMOT. La actividad formativa se dirige a programadores de dispositivos, desarrolladores de aplicaciones e ingenieros de proyectos, de las ramas mecánica, eléctrica y programación, que tienen nociones de movimiento de otras tecnologías pero que tienen poco o ningún conocimiento de la resolución de Motion mediante LINMOT.
DESCRIPCIÓN DE LA FORMACIÓN
La formación se lleva a cabo de forma presencial, dirigida por un instructor, en base a explicaciones sobre los productos y las herramientas de desarrollo LINMOT. A lo largo de la formación, tras las exposiciones teóricas se realizan ejercicios prácticos con el objetivo de facilitar la transferencia de conocimiento.
Los participantes se familiarizan con los siguientes aspectos de LINMOT:
○ Visión general del portafolio
○ Sectores y procesos de aplicación
○ Instrucciones de seguridad
○ Selección y dimensionado
○ Instalación mecánica y conexionado eléctrico
○ Puesta en marcha
○ Operación
○ Diagnóstico y mantenimiento
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
| Nombre de la formación | Formación LINMOT, Basics |
| Duración | 14 horas / 2 días |
| Formato | Presencial |
| Grupo objetivo | ○ Principiantes en la integración de movimiento mediante LINMOT
○ Técnicos de mantenimiento y servicio |
| Requerimientos | ○ Habilidades básicas de manejo de PC
○ Inglés comprensión lectora ○ Conocimientos básicos de mecatrónica ○ PC o Portátil ○ LINMOT Talk y LINMOT Designer instalado en PC o Portátil |
DESCRIPCIÓN DETALLADA – SÍ/NO se incluye
Este curso formativo es un excelente comienzo para iniciarse en LINMOT.
Sí es objeto de esta formación
○ Conocer el portafolio de producto LINMOT y su aplicación
○ Seleccionar la configuración adecuada
○ Instalación, puesta en marcha y operación básica
○ Conocer las opciones de diagnostico y mantenimiento
NO es objeto de esta formación
○ Funciones de Motion avanzado
○ Interpolación maestro-esclavo
○ Máquina de estados e interfaz de comandos
○ Buses de comunicación – LINMOT Profile
○ Buses de comunicación – Drive Profile
DESCRIPCIÓN DETALLADA
En la primera parte, la formación proporciona una descripción general de portafolio LINMOT y sus aplicaciones tipo. El asistente se familiariza con la tecnología de LINMOT, los motores lineales tubulares, las unidades roto-lineales, y la extensa gama de controladores con diferentes funcionalidades. Mediante la herramienta LINMOT Designer, el alumno se familiariza con el correcto dimensionado de un proceso con motores LINMOT. Esta aplicación orienta al usuario sobre cuál es el componente adecuado y sus límites para un ciclo concreto.
Tras explicar las nociones fundamentales de seguridad para el manejo de esta tecnología, en la segunda parte del curso se entra en detalle sobre la instalación tanto mecánica como eléctrica de una configuración LINMOT.
En la parte tercera, el asistente a esta formación se va a familiarizar con el entorno de programación LINMOT Talk, su extensa funcionalidad tanto a la hora de programar funciones de movimiento como para diagnosticar y depurar la aplicación de movimiento mediante osciloscopio, trazados o monitor de variables por ejemplo. Se ve en detalle la parametrización del motor, los lazos de regulación, órdenes de movimiento simples o tablas de comandos entre otros. Se termina la formación realizando diferentes prácticas de operaciones tanto de aplicación como de depuración y de mantenimiento.
En general, los temas individuales se completan con ejercicios prácticos para una mejor comprensión. Se describe en detalle el temario del curso formativo.
CONTENIDOS
1. Portafolio de LINMOT
1.1. Presentación de empresa
1.2. Configuración tipo estándar:
Motor, guiado, refrigeración, cable, controlador, alimentación
1.3. Motores lineales tubulares:
Detalle constructivo: estator, vástago
Estándar, compactos, alta potencia, inoxidable, ATEX
1.4. Unidades guiadas:
P04, H01, B01, H10, F01, inoxidable
1.5. Actuadores roto-lineales:
Detalle constructivo: etapa lineal / rotativa / compensador / sensores
PR01, PR02
1.6. Controladores:
Modelos DC, modelos AC
Buses de comunicación
1.7. MagSpring
2. Sectores y procesos de aplicación
2.1. Manipulación y ensamblaje:
Alimentación, posicionado, transferencia, pick & place, paletizado, apilado, prensado de precisión, expulsión, atornillado, sellado, posicionado,…
2.2. Alimentación y bebida:
Llenado, dosificado, empaquetado, pesaje, separación y expulsión, corte, sellado, compresión, taponado,…
2.3. Packaging:
Inserción, alimentación, guiado, sellado, etiquetado, carga, descarga,…
2.4. Test y medida:
Verificación de rosca, test de fuerza, test dimensional, control de calidad,…
2.5. Medicina y farmacéutica:
Estaciones de llenado, medición y contaje, inserción, cerrado roscado, cerrado por presión, apilado, etiquetado, sistemas de pick & place, manipulación, paletizado, empaquetado,…
2.6. Impresión y etiquetado:
Inspección, alimentación, decoración, mezclado, impresión de pads, control de cuchillas, etiquetado,…
3. Selección y dimensionado
3.1. Instalación de LINMOT Designer
3.2. Datos de proceso
3.3. Configuración de parámetros estáticos:
Masa móvil, montaje, fricción, fuerzas externas
3.4. Configuración de parámetros dinámicos:
Perfil de movimiento, trayectoria, pausas, perfil repetitivo
3.5. Análisis de los resultados:
Lectura del comportamiento, nominales, máximos, ajustes / replanteos
3.6. Comparación con actuador neumático:
Análisis energético
4. Instalación mecánica
4.1. Instrucciones de seguridad
4.2. Precauciones con el campo magnético de los vástagos
4.3. Ensamblaje de conjunto estator / vástago:
Guiado, amarrado, bridas, guías, refrigeración
4.4. Formatos de montaje:
Montaje horizontal versus vertical
Estator fijo / vástago móvil versus estator móvil / vástago fijo
Amarre y guiado del vástago, efectos dilatación, curvatura
4.5. Linealidad del feedback embebido:
Encóder externo: incremental y absoluto SSI
4.6. Cables de motor LINMOT:
Aplicación estándar, ultra-flexible, robótico, extensiones
5. Conexión eléctrica
5.1. Instalación de tierra
5.2. Potencia motor:
Modelos AC, modelos DC
5.3. Lógica:
Alimentación 24Vdc
IOs configurables
Entrada analógica
5.4. Entrada STO:
Limitaciones
5.5. Conexión a motor
5.6. Feedback externo
5.7. Buses de comunicación
6. Programación
6.1. Instalación de LINMOT Talk
6.2. Modo offline, modo online terminal
6.3. Firmware:
Versiones Build, transferencia, start, stop
6.4. Login, logout, backup, restore
6.5. Comparación proyectos
6.6. Panel de control
6.7. Parámetros:
UPID, cambio en frío / en caliente, RAM / Remanente
OS
Motion Control SW
(Drive, motor, state machine setup, motion interface, position controller)
Interface de campo
Motor Wizard
7. Puesta en marcha, operación y diagnosis
7.1. Easy Steps
7.2. Modos de operación básicos:
Movimiento VAI, senoidal, jerk, curva en base tiempo
7.3. Parametrización y ajuste lazo de control
7.4. Panel de control:
Control Word
IO Panel
Interfaz de comandos de Motion
7.5. Tabla de comandos
7.6. Easy Steps
7.7. Osciloscopio
7.8. Errores y mensajes
7.9. Estados de leds
8. Mantenimiento
8.1. Intervalo de mantenimiento
8.2. Inspección visual
8.3. Limpieza:
Estator, vástago
8.4. Lubricación
8.5. Rascadores wiper
8.6. Verificación de funcionalidad:
Proceso homing, rango de recorrido